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　　2.对于传统的果树(如苹果、桃、梨和樱桃)，需要花费一定的精力来进行授粉、修枝、害虫防治、施肥以及其它养护。并且如果您要减少或消灭疾病传播的话，您还要寻找新的抗病苹果树栽培变种。

　　3.目前，在水果种植时，工作人员需要挖坑，取土，将水果树苗的根放到坑内，填好土后进行浇水，不仅增加了工作人员的劳动强度，也降低了工作人员对水果种植的效率，因此我们对此做出改进，提出一种水果种植工艺及管理方法。

　　6.本发明一种水果种植工艺，主要由一种水果种植装置配合完成，其特征在于，该水果种植工艺具体包括以下步骤：

　　9.s3、通过所述水果种植装置在水果种植地上进行松土、挖坑、取土，将待种植的水果树苗种植到取土后的坑内；

　　11.上述步骤s1至步骤s4中所涉及的所述水果种植装置包括底板和固定安装在底板底端四个边角处的脚刹万向轮，所述底板的顶端一侧固定设有两个支撑腿，两个所述支撑腿的顶端固定设有同一把手，其特征在于：所述底板的顶端固定设有对称的第一u形支架和第二u形支架，所述第一u形支架的内部滑动连接有第一升降板，所述第一升降板与第一u形支架的内腔顶部之间固定安装有第一电动推杆，所述第一升降板的底端滑动设有两个相互对称的取土铲，所述底板的顶端靠近支撑腿的一侧开设有位于第一u形支架底部的取土孔，所述第二 u形支架的内部滑动设有第二升降板，所述第二升降板的顶端中部固定安装有普通电机，所述普通电机的顶端与第二u形支架的内部顶端之间固定设有第二电动推杆，所述普通电机的输出轴穿过第二升降板且固定连接有松土轴，所述底板的顶端远离支撑腿的一侧开设有位于第二u形支架底端的松土孔。

　　12.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一u形支架的内腔两侧壁均开设有第一燕尾槽，所述第一升降板的两端均固定设有与两个所述第一燕尾槽匹配的第一燕尾块。

　　13.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一升降板的顶端一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定设有第一齿轮，所述第一升降板的内腔转动设有丝杆，所述丝杆上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

　　14.作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆由两段旋向相反的螺纹杆构成，所述丝杆上螺纹连接有与两段螺纹杆相匹配的滑块，两个所述滑块的底端分别与两个所述取土铲的顶端固定连接。

　　15.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二u形支架的内腔两侧壁均开设有第二燕尾槽，所述第二升降板的两端固定设有与两个所述第二燕尾槽相匹配的第二燕尾块。

　　16.作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的顶端固定设有蓄电池，所述第一电动推杆、第二电动推杆和普通电机分别与蓄电池电性连接，所述第一升降板上设有步进电机驱动器和步进电机控制器，所述步进电机与步进电机驱动器电性连接，步进电机驱动器与步进电机控制器电性连接，步进电机控制器与蓄电池电性连接。

　　17.作为本发明的一种优选技术方案，一种水果种植管理方法，其特征在于，该水果种植包括以下管理方法；

　　20.花果管理：幼树促花技术，使用生长调节剂促花如交替喷洒乙烯利和比久；

　　21.浇水降温：套袋后果园浇水能有效改变果园的小气候，起到降低温度、防止日灼的作用。

　　23.1.该种水果种植工艺及管理方法，通过第二电动推杆、驱动电机和松土轴等的相互配合使用，第二电动推杆带动松土轴上下运动，松土轴可以对土地进行钻坑和松土，并钻深一定的深度，便于后续工作人员对坑内的土取出，提高了工作效率。

　　24.2.该种水果种植工艺及管理方法，通过取土铲、步进电机和第一电动推杆等的相互配合使用，第一电动推杆带动取土铲上下运动，取土铲可以对松土后坑内的土进行夹取，便于对松土后坑内的土进行夹取水果种植，降低了工作人员的劳动强度，提高了水果树苗的种植效率。

　　25.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

　　28.图中：1、脚刹万向轮；2、底板；3、支撑腿；4、取土孔；5、取土铲；6、把手；7、第一升降板；8、第一燕尾块；9、步进电机； 10、第一燕尾槽；11、第一电动推杆；12、第一u形支架；13、第二燕尾块；14、第二燕尾槽；15、第二电动推杆；16、普通电机；17、第二升降板；18、第二u形支架；19、松土轴；20、松土孔；21、第一齿轮；22、滑块；23、第二齿轮；24、丝杆。

　　29.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

　　30.实施例：如图1和图2所示，本发明一种水果种植装置配合完成，其特征在于，该水

　　33.s3、通过水果种植装置在水果种植地上进行松土、挖坑、取土，将待种植的水果树苗种植到取土后的坑内；

　　35.上述步骤s1至步骤s4中所涉及的水果种植装置包括底板2和固定安装在底板2底端四个边角处的脚刹万向轮1，底板2的顶端一侧固定设有两个支撑腿3，两个支撑腿3的顶端固定设有同一把手6，其特征在于：底板2的顶端固定设有对称的第一u形支架12和第二 u形支架18，第一u形支架12的内部滑动连接有第一升降板7，第一升降板7与第一u形支架12的内腔顶部之间固定安装有第一电动推杆11，第一升降板7的底端滑动设有两个相互对称的取土铲5，取土铲5分为两部分，上部分为半圆筒状，下部分的横切面为三角形，底板2的顶端靠近支撑腿3的一侧开设有位于第一u形支架12底部的取土孔4，第二u形支架18的内部滑动设有第二升降板17，第二升降板17的顶端中部固定安装有普通电机16，普通电机16的顶端与第二u形支架18的内部顶端之间固定设有第二电动推杆15，普通电机16的输出轴穿过第二升降板17且固定连接有松土轴19，底板2 的顶端远离支撑腿3的一侧开设有位于第二u形支架18底端的松土孔20。

　　36.其中，第一u形支架12的内腔两侧壁均开设有第一燕尾槽10，第一升降板7的两端均固定设有与两个第一燕尾槽10匹配的第一燕尾块8，第一升降板7升降时，第一燕尾块8在第一燕尾槽10的内腔进行运动，提高了第一升降板7运动时的稳定性。

　　37.其中，第一升降板7的顶端一侧固定安装有步进电机9，步进电机9的输出轴固定设有第一齿轮21，第一升降板7的内腔转动设有丝杆24，丝杆24上固定套设有第二齿轮23，第一齿轮21与第二齿轮23啮合，丝杆24由两段旋向相反的螺纹杆构成，丝杆24上螺纹连接有与两段螺纹杆相匹配的滑块22，两个滑块22的底端分别与两个取土铲5的顶端固定连接，步进电机9的输出轴带动第一齿轮21 进行转动，第一齿轮21与第二齿轮23啮合，使得第二齿轮23进行转动，第二齿轮23带动丝杆24进行转动，丝杆24与两个滑块22螺纹连接，两个滑块22相互靠近或者相互远离，使得两个取土铲5相互靠近或者远离，从而对松土后坑内的土进行装土和取土。

　　38.其中，第二u形支架18的内腔两侧壁均开设有第二燕尾槽14，第二升降板17的两端固定设有与两个第二燕尾槽14相匹配的第二燕尾块13，第二升降板17升降时，第二燕尾块13在第二燕尾槽14的内腔进行运动，提高了第二升降板17升降时的稳定性。

　　39.其中，底板2的顶端固定设有蓄电池，第一电动推杆11、第二电动推杆15和普通电机16分别与蓄电池电性连接，第一升降板7上设有步进电机驱动器和步进电机控制器，步进电机9与步进电机驱动器电性连接，步进电机驱动器与步进电机控制器电性连接，步进电机控制器与蓄电池电性连接，普通电机16优选为y160m

　　2型驱动电机，步进电机9优选为sc42型驱动电机，步进电机驱动器优选为xdl

　　8td型控制器，第一电动推杆11和第二电动推杆15优选为lx600型电动推杆。

　　40.其中，一种水果种植管理方法，其特征在于，该水果种植包括以下管理方法；

　　43.花果管理：幼树促花技术，使用生长调节剂促花如交替喷洒乙烯利和比久；

　　44.浇水降温：套袋后果园浇水能有效改变果园的小气候，起到降低温度、防止日灼的作用。

　　45.工作时，推动把手6，在脚刹万向轮1的作用下推动到待种植的土地上，将待种植的水果树苗移动到待种植的土地上，启动普通电机 16，普通电机16的输出轴带动松土轴19进行转动，启动第二电动推杆15，第二电动推杆15的输出轴推动普通电机16向下运动，普通电机16推动第二升降板17向下运动，第二升降板17推动松土轴19 向下运动，对待种植的土地处进行钻土、钻坑、松土，到一定的深度后，推动把手6，使底板2运动到使取土孔4正好位于松土的正上方，启动第一电动推杆11，第一电动推杆11的输出轴推动第一升降板7 向下运动，并使取土铲5深入到松土后的坑内，启动步进电机9，步进电机9的输出轴带动第一齿轮21进行转动，第一齿轮21与第二齿轮23啮合，使得第二齿轮23进行转动，第二齿轮23带动丝杆24进行转动，丝杆24与两个滑块22螺纹连接，两个滑块22相互靠近，对坑内的土进行夹取，再启动第一电动推杆11，第一电动推杆11的输出轴带动第一升降板7向上运动，第一升降板7带动两个取土铲5 向上运动，将坑内的土取出，推走底板2，将水果树苗的根放到坑内，将土填到坑内，填好土后进行浇水。

　　46.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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